Atölyemize tamir bakım ve onarım amacıyla gelen servo motorların stator sargıları ile ilgili yaşadıkları problemler bünyemizde bulunan bobinaj atölyemizde çözülmektedir. Bünyemizde kurulu bulunan bobinaj atölyemizde güç ve voltaj sınırı olmaksızın en küçüğünden en büyüğüne tüm servo motor, spindle motor, asenkron motor ,dc motor ,yüksek gerilim motoru gibi bir çok elektrik motorunun sarımı (bobinajı) başarılı ve kaliteli bir şekilde yapılmaktadır. Servo motorların ve diğer motorların sarımında hco sınıfı emaye bakır teli,f sınıfı izolasyon kağıtları ,gibi bir çok kaliteli bobinaj malzemesi, kaliteli işçilik ile bir araya gelerek değerli müşterilerimizin  sorunları çözülmektedir. Ayrıca sarım sonrası tüm motorlar son teknolojik test cihazları ile izolasyon ve surge testlerine tabi tutularak yapılan işlemi kalitesi garanti altına alınmaktadır.Bu kaliteye olan güvenimizin sonucu olarak tüm servo motor  tamir bakım ve onarım hizmetlerize 1 yıl garanti vermekteyiz.  

Servo motor tamir bakım ve onarımının kalitesini belirleyen önemli testlerden bir tanesi de stator sargılarının şaseye (toprağa) ve birbirlerine olan izolasyon kalitesinin ölçümüdür. Tamir bakım amacıyla atölyemize gelen tüm servo motorlar tamir bakım öncesi ve sonrası sargı izolasyon testlerine tabi tutularak sargı izolasyon kaliteleri ölçülerek kayıt altına alınmaktadır. Stator sargılarının izolasyon kalitesinin ölçülmesinin en önemli sebebi; Servo motorun çalışma esnasında maruz kaldığı akıma bağlı olarak oluşan ısı sonucu iletken bakır tel  üzerinde bulunan emayenin kavrulup kavrulmadığının tespiti. Servo motor sargıları şaseye ve sargıların arasına konularak fazları birbirlerine karşı koruyan izolasyon kağıtlarının zamanla izolasyon özelliklerini kaybedip kaybetmediğinin ve izolasyon kalitelerinin seviyesinin durumunun tespiti. Servo motor sargıların üzerinde zamanla oluşan toz ,kir ,yağ ve benzeri kirleticilerin sargı üzerinde meydana getirdikleri hasarın  tespiti amacıyla yapılmaktadır. Servo motorların sargılarının izolasyon kalitesinin tespiti esnasında sadece sıradan bir izolasyon test cihazı ile toprağa karşı ve sargı uçlarından sargıların birbirleri arasındaki İzolasyonu test etmek yeterli olmamaktadır. Mutlak surette surge testi dediğimiz sipirler arası sızıntı ve kısa devrelerinde olup olmadığının test edilmesi gerekmektedir Çünkü genelde servo motorlar küçük motorlar olduğu için ve sargıları yıldız bağlıdır ve dışarıya 3 adet güç ucu çıkmaktadır. Böyle bir durumda sipirler arası sargı testi yapmak mümkün değildir. Firmamız teknik alt yapısının en önemli test ekipmanlarından olan Baker marka HİPOT SURGE test cihazı ile bir servo motora uygulanması gereken tüm sargı testleri ve ölçümleri kaliteli ve güvenilir bir şekilde yapılmaktadır.  

Servo motorların arızalarının büyük bir kısmını mekanik sorunlar oluşturmaktadır. Dünyada yapılan istatistikler sonucu elektrik motorlarının arıza sebeplerinin %65’i mekanik problemler kaynaklıdır. Servo motorların çalıştığı makinaların üretim baskısı sebebiyle genelde duruşa müsait olmamaları sonucu periyodik ve düzenli bakım yapılmamaktadır. Bu durumda motorların ciddi mekanik problemler kaynaklı arızalar yaşamalarına sebep  kaynaklı sebep olmaktadır.         Bu tip mekanik sorunların zamanında fark edilmemesi halinde ise; Motor ön ve arka motor kapaklarındaki rulman yataklarının hasarlanması Motor rulmanlarının hasarlanmasına Rotor mili ön ve arka rulman yataklarının hasarlanmasına Rotor milindeki kama yuvasının hasar görmesine Rotor milindeki kaplin ve kasnak yerinin hasar görmesine sebep olarak tamir bakım ve onarım                  süreçlerini çok daha uzun ve daha maliyetli bir hale getirmektedir. Firmamız bünyesinde gelişmiş teknik alt yapısı sayesinde tüm mekanik problemler hızlı ve kaliteli bir şekilde çözüme kavuşturulmaktadır. Ayrıca bünyemizde kurulu olan torna atölyemizde bulunan torna tezgahlarımız ve Castolin Termal Sprey teknolojisi sayesinde rotor mili rulman yataklarının kaplanarak işlenmesi, motor kapakları rulman yataklarının kaplanarak işlenmesi gibi işlemler firmamız teknik personeli tarafından yapılmakta olup bu sayede bu tamir bakım onarım süreçlerini daha hızlı ve ekonomik olarak çözerek müşterilerimize hızlı ve garantili hizmet vermekteyiz.

Servo motor tamir bakım ve onarımı esnasında en çok karşılaşılan sorunlardan biri olan tork kaybı,aşırı akım ve aşırı yük hatalarının en önemli sebebi servo motor rotorlarında bulunan mıknatıslarda zamanla maruz kaldıkları ısıya bağlı olarak gelişen güç kaybıdır. Back EMF testi yapılan servo motorlardan rotor mıknatıslarında sorun olduğu düşünülenler de monte edildikten sonra ayrıca gauss metre ile ölçülerek mıknatıs durumları hakkında kesin bir yargıya varılır. Bununla birlikte sadece sorunlu olan motorların rotor mıknatısları ölçülmez Back EMF testinde sorun tespit edilmeyen motorlarında rotorlarında bulunan mıknatıslarda ölçülerek mıknatısların olması gereken değerleri de tespit edilerek referans alınacak mıknatıs değerleri de kayıt alınmaktadır. Bundaki amaç daha sonra atölyemize tamire gelen aynı özellikteki başka bir motorun rotor hakkında kesin bir kanıya vararak kesin bir arıza tespitinde bulunmaktır.  

Tamir bakım ve onarımı yaptığımız  tüm servo motorlar montaj sonrası orijinal veya muadil servo sürücüler ile çalıştırarak mutlaka dinamik sürüş testine tabi tutmaktayız. Bu testin amacı tamir bakım onarım aşamalarında servo motorlara yapılan mekaniksel ve elektriksel işlem ve müdahalelerin doğruluğunun ve kalitesinin ölçülmek istenmesidir. Servo Motorların tamir bakım ve onarımları bitip montajları yapıldıktan sonraki en önemli aşamalarından olan encoder ve resolver ayarlarının doğru yapılıp yapılmadığı , akım gerilim değerleri ölçülerek sargı kalitesi , stator sarımı yapıldıysa yapılan işlemin doğru yapılıp yapılmadığı ,  termistör değerleri ölçülerek sargı sıcaklıklarındaki ani değişimler olup olmadığı ve termistörlerin doğru ölçüm yapıp yapmadıkları gibi bir çok detay ölçülüp analiz edilerek elektriksel müdahalelerin doğruluğu kontrol edilmektedir. Ayrıca bu aşamada servo motorların vibrasyon ölçümleri de yapılarak değişimi yapılan rulmanların performansı ve motor üzerindeyapılan mekanik müdahalelerin doğruluğu ve kalitesi ölçülmektedir. Bu test ve ölçümler mutlaka videoya çekilerek müşterimiz ile paylaşılmaktadır.Sürüş testlerin, başarılı bir şekilde geçen motorlar müşterilerimize sevk edilerek motorların müşterimize ulaştığında sorunsuz olarak çalışmasını garanti altına alınmaktadır.  

Servo Motor Tamir Bakım Ve Onarımında Back EMF Testi Back EMF testi uzun yıllar çalışan senkron servo motorların rotor mıknatıslarında maruz kaldıkları ısıya bağlı olarak meydana gelmesi olası güç kayıplarının tespiti amacıyla yapılmaktadır. Senkron servo motorların rotorların'da bulunan mıknatısların'da çektikleri akıma bağlı olarak maruz kaldıkları ısı sonucu güç kayıpları oluşmaktadır. Bu durum motorlarda güç (tork) kaybına sebep olmaktadır. Servo motor iş yapabilmek için daha çok akım çekmekte ve bunun sonucu daha çok ısı meydana gelmekte ve zamanla mıknatıslar daha çok güç kaybederek tamamen iş göremez hale gelmektedir. Bu sorun karşısında müşterilerden güç kaybı, tork kaybı, termistör hatası, ısınma şikayetleri gelmektedir. Tamir bakım ve onarım amacıyla atölyemize gelen tüm senkron servo motorlara Back EMF testi yapılarak olası mıknatıs problemleri tespit edilmektedir.